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Monday, 5 October 2026dailybeirut.com
Tecnología y ciencia
La firma RoboParty debutó en IROS 2026 con el RP1, un robot bípedo de código abierto diseñado para investigación y desarrollo continuo.
Una empresa radicada en Pittsburgh reveló su nuevo robot humanoide de alto rendimiento y código abierto. Denominado RP1 (ROBOTO 01), el dispositivo tuvo su estreno mundial durante la conferencia IROS 2026. La compañía lo define como el primer sistema bípedo humanoide full-stack de código abierto a nivel global.
El diseño del RP1 atiende las necesidades de investigadores, educadores, desarrolladores de robótica y equipos de inteligencia artificial incorporada. Su objetivo es ofrecer una plataforma que pueda utilizarse, modificarse, entrenarse y extenderse continuamente dentro de flujos de trabajo de desarrollo reales.
Yi Huang, fundador de RoboParty, argumentó que los robots humanoides no deben ser sistemas cerrados accesibles solo para unos pocos equipos mientras el resto observa sin poder intervenir. "Queremos que el RP1 se convierta en una base abierta que los desarrolladores puedan acceder, modificar, entrenar y mejorar continuamente", declaró Huang. Añadió que la dirección técnica de código abierto completo ha sido constante desde el proyecto RPO.
En el stand de RoboParty durante IROS, la demostración interactiva "Kick Me" permitió a los asistentes experimentar directamente las capacidades del robot. Los visitantes aplicaron perturbaciones externas al dispositivo; cuando era empujado o pateado, el RP1 ajustaba rápidamente su postura y recuperaba el equilibrio. Según un comunicado de prensa, esta interacción abierta difería de las demostraciones basadas únicamente en movimientos predefinidos, permitiendo observar la estabilidad dinámica y el rendimiento de control bajo disturbios externos. Las interacciones repetidas de alta intensidad también sirvieron como prueba directa del rendimiento corporal y la robustez sistémica del robot.
Las capacidades de movimiento dinámico y recuperación ante perturbaciones mostradas en IROS se apoyan en PartyOS, la base abierta de I+D de RoboParty para robótica humanoide, que integra el marco UFO. La empresa destacó que el RP1 está diseñado para proporcionar una plataforma humana de alto rendimiento orientada al movimiento dinámico, el entrenamiento, validación y despliegue de modelos de IA incorporada, la recolección de datos y el desarrollo continuo.
RoboParty reveló que el RP1 entrega un par máximo de articulación de hasta 160 N•m. Desde sus módulos de actuador Romomo de desarrollo interno y estructura mecánica hasta su sistema de control de movimiento en tiempo real, el robot está diseñado alrededor de los requisitos de movimiento dinámico, recuperación de perturbaciones y experimentos de desarrollo a largo plazo. Durante la interacción "Kick Me", los comportamientos observados reflejaron no solo el rendimiento algorítmico, sino también la coordinación entre el cuerpo del robot, los módulos de actuador y el sistema de control de movimiento.
El RP1 se construye sobre la hoja de ruta más amplia de código abierto full-stack de RoboParty. La compañía comenzó con RPO, su proyecto completamente abierto de robótica humanoide bípeda. Mediante el desarrollo y la adopción comunitaria de RPO, RoboParty expandió sus capacidades técnicas para cubrir actuadores principales, cuerpos de robot, control de movimiento, manipulación diestra y sistemas de software robótico.
