روبوت RP1 البشري يفتتح حقبة الأنظمة مفتوحة المصدر في بيتسبرغ

أعلنت شركة RoboParty، ومقرها مدينة بيتسبرغ، عن إطلاق روبوتها البشري الجديد المسمى RP1 (أو ROBOTO 01)، وذلك خلال معرض IROS 2026. يمثل هذا الحدث الظهور العالمي الأول للروبوت، الذي تصفه الشركة بأنه أول روبوت بشري ثنائي الأرجل عالي الأداء يعتمد على نظام برمجي وعتادي مفتوح المصدر بالكامل عبر جميع الطبقات التقنية.

رؤية المؤسس للتطوير المفتوح

يهدف الروبوت إلى خدمة الباحثين والمعلمين ومطوري أنظمة الروبوتات وفرق الذكاء الاصطناعي المجسد. وتتمثل الغاية الأساسية في توفير نظام روبوتي بشري يمكن استخدامه وتعديله وتدريبه وتطويره بشكل مستمر ضمن سير العمل التطويري الحقيقي. قال يي هوانغ، مؤسس RoboParty: "يجب ألا تكون الروبوتات البشرية أنظمة مغلقة لا يستطيع بناؤها إلا عدد قليل من الفرق بينما يقتصر دور الآخرين على المشاهدة". وأضاف: "نريد أن يصبح RP1 أساساً مفتوحاً يمكن للمطورين الوصول إليه وتعديله وتدريبه وتحسينه باستمرار. كان النظام مفتوح المصدر بالكامل اتجاهنا التقني منذ مشروع RPO".

اختبار التوازن تحت الضغط الخارجي

في جناح الشركة بمعرض IROS، قدم عرض "Kick Me" التفاعلي طريقة مباشرة للزوار لتجربة قدرات RP1. سمح العرض بتطبيق اضطرابات خارجية مباشرة على الروبوت؛ فعند دفعه أو ركله، كان RP1 يعدل وضعية جسمه بسرعة ويستعيد توازنه. وعلى عكس العروض التي تعتمد على حركات محددة مسبقاً، أتاحت هذه التفاعلات المفتوحة للزوار مراقبة استقرار الديناميكية وأداء التحكم تحت الاضطرابات الخارجية، وفقاً لبيان صحفي. كما قدمت التفاعلات المتكررة عالية الشدة اختباراً مباشراً لأداء هيكل الروبوت ومتانة النظام على مستوى المكونات.

دعم برمجيات PartyOS ومحرك Romomo

اعتمدت القدرات الحركية الديناميكية واستعادة التوازن التي عُرضت في IROS على نظام PartyOS، وهو منصة البحث والتطوير المفتوحة الخاصة بالشركة لأنظمة الروبوتات البشرية، والتي تدمج إطار عمل UFO. سلطت الشركة الضوء على تصميم RP1 كمنصة بشرية عالية الأداء للحركة الديناميكية، وتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المجسد، والتحقق والنشر، وجمع البيانات، والتطوير المستمر.

وكشفت RoboParty أيضاً أن RP1 يوفر عزم دوران مفصلي ذروة يصل إلى 160 نيوتن متر. صُمم الروبوت حول متطلبات الحركة الديناميكية واستعادة التوازن من الاضطرابات وتجارب التطوير طويلة الأمد، بدءاً من وحدات المحركات Romomo المطورة داخلياً والهيكل الميكانيكي وصولاً إلى نظام التحكم في الحركة في الوقت الفعلي. أكدت الشركة أنه أثناء تفاعل "Kick Me"، طبّق الزوار اضطرابات خارجية مباشرة بينما عدّل RP1 وضعيته واستعاد توازنه. أظهر الروبوت أيضاً حركة مستمرة واستعادة التوازن من السقوط، مما يعكس تنسيقاً بين جسم الروبوت ووحدات المحركات ونظام التحكم في الحركة، وليس مجرد أداء خوارزمي.