Una mano robótica camina sola sobre 14 superficies con IA

Especialistas del laboratorio de robótica blanda en el Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zúrich han diseñado un dispositivo mecánico capaz de desplazarse empleando sus propios dedos a modo de extremidades inferiores. Este avance busca crear sistemas autónomos con mayor capacidad de adaptación a entornos complejos y variados.

Aprendizaje por simulación digital

El equipo integró en la estructura sensores de movimiento, una batería compacta y un procesador reducido para gestionar las operaciones básicas. Mediante técnicas de aprendizaje reforzado dentro de un entorno virtual, la máquina adquirió desde cero las habilidades necesarias para mantener la estabilidad y coordinar sus movimientos sin intervención humana directa.

Desempeño en terrenos irregulares

Las pruebas demostraron que el prototipo puede reptar eficazmente sobre catorce tipos distintos de superficies, incluyendo césped, grava, alfombras y mallas metálicas. Además, recuperó su posición inicial tras sufrir caídas en veintiuna de las veinticinco ocasiones registradas, evidenciando una autonomía notable para corregir desequilibrios inesperados.

Interacción con objetos cotidianos

Más allá de la locomoción, la mano logró sostenerse apoyada en cuatro dedos mientras utilizaba el quinto para pulsar teclas específicas de un teclado. Acertó la selección correcta en veintinueve de treinta y dos intentos. También fue capaz de empujar un cubo pequeño a través de una mesa hasta ubicarlo cerca de un objetivo predeterminado durante varias series experimentales.

Aplicaciones en espacios confinados

Los investigadores argumentan que dotar de movilidad propia a estas herramientas podría revolucionar su uso en áreas estrechas donde los brazos robóticos convencionales no alcanzan. En lugar de depender siempre de un brazo portador, esta mano móvil accedería por sí misma al punto deseado, manipularía o inspeccionaría elementos y regresaría una vez completada la tarea asignada.