RoboParty представила первого в мире открытого человекоподобного робота RP1

На конференции IROS 2026 состоялась мировая премьера человекоподобного робота RP1 (ROBOTO 01), разработанного фирмой RoboParty со штаб-квартирой в Питтсбурге. Компания заявляет об этом устройстве как о первом в мире двуногом антропоморфном роботе с высокой производительностью и полным стеком открытого программного обеспечения. Система ориентирована на исследователей, образовательные учреждения, разработчиков робототехники и команды, работающие над воплощенным искусственным интеллектом.

Основная цель проекта заключается в создании платформы, которую можно использовать, модифицировать, обучать и непрерывно развивать в рамках реальных рабочих процессов разработки. Основатель RoboParty И Хуанг подчеркнул необходимость отказа от закрытых экосистем. По его словам, человекоподобные роботы не должны быть системами, доступными для сборки лишь узкому кругу команд, тогда как остальные вынуждены лишь наблюдать за процессом со стороны.

Интерактивная демонстрация устойчивости к внешним воздействиям

В ходе выставки на стенде компании была организована интерактивная демонстрация под названием «Kick Me», позволившая посетителям напрямую воздействовать на робота внешними силами. При толчках или ударах ногами RP1 быстро корректировал позу и восстанавливал равновесие. В отличие от стандартных показов, основанных на заранее запрограммированных движениях, такой формат взаимодействия дал возможность оценить динамическую стабильность и характеристики управления при внешних возмущениях.

Многократные интенсивные контакты также служили прямой проверкой физических характеристик корпуса и общей системной надежности устройства. Способность робота к динамичному движению и восстановлению после сбоя обеспечивалась программной средой PartyOS — открытой исследовательской платформой RoboParty для человекоподобной робототехники, интегрирующей фреймворк UFO.

Технические параметры и возможности платформы

Разработчики акцентировали внимание на том, что RP1 спроектирован как высокопроизводительная платформа для динамических движений, обучения моделей воплощенного ИИ, их валидации и развертывания, а также сбора данных и непрерывного развития. Компания раскрыла технические детали: пиковый крутящий момент суставов достигает 160 Н·м.

Полный открытый исходный код является техническим направлением RoboParty еще с момента запуска проекта RPO. Стремление сделать RP1 открытым фундаментом, к которому разработчики могут получить доступ для модификации и улучшения, остается ключевым элементом стратегии компании.