Роботы-гуманоиды, подводные аппараты и революция в производстве

Учёные разработали робота-рыбу, длина которого регулируется от 2 до 10 футов за счёт простой модификации хвоста. Новый алгоритм стереозрения обеспечивает гуманоидам более естественное восприятие глубины. В его основе — мультимасштабные изображения, дескрипторы SIFT и фильтры Габора для сопоставления пикселей, оценки параллакса и построения трёхмерных карт глубины.

Гуманоиды без индивидуальной настройки движений

Система BeyondMimic использует методы обучения с подкреплением и общие параметры настройки, чтобы обучать гуманоидов разнообразным человеческим движениям без необходимости подстраивать модель под каждое конкретное движение. Робот Bean-Bot, вдохновлённый движением бобов, перемещается без двигателей и программного обеспечения: его изогнутые и плоские поверхности взаимодействуют с опорой, обеспечивая перекатывание, лазание и переворачивание.

Китайские гуманоиды на международной арене

Бразильские программисты участвовали в высокотехнологичном футбольном противостоянии с китайскими гуманоидами в Пекине, где тестировались способности ИИ к балансировке, планированию траекторий, отслеживанию объектов и принятию решений в реальном времени. На выставке в Пекине были продемонстрированы роботы NORINCO для патрулирования, задержания подозреваемых, поддержки авиационной техники и потенциальных боевых применений. Также представлен робот Fuxi, способный в режиме реального времени повторять движения оператора при выполнении высокорисковых задач.

Рекорды скорости и нестандартные решения

Гуманоид Lightning пробежал 100 метров за 9,32 секунды — быстрее рекорда Усэйна Болта. Робот Galbot завершил более 100 розыгрышей в автономном теннисном матче, отслеживая мяч, позиционируясь и нанося разнообразные удары с адаптацией движений через зрительное восприятие и координацию всего тела. В Пекине продемонстрировали робота-лошадь Qiji X1 грузоподъёмностью 660 фунтов, оснащённого механическими ногами, седлом и рулём, превращающего четвероногого робота в управляемое транспортное средство.

Промышленные и военные применения

Трёхманипуляторный принтер MedUSA от ORNL осуществляет 3D-печать корпусов ядерных реакторов для расширения парка американских АЭС. Компания RealMan объявила о планах направить 1 000 роботов в реальные рабочие среды для приготовления пищи, технического осмотра и выдачи лекарств; система GLN обеспечивает удалённое управление с задержкой на уровне миллисекунд. XPeng получила оценку в $6,3 млрд за свой проект гуманоидов в рамках раунда финансирования объёмом $900 млн.

Автономные системы и новые энергетические решения

Автономный подводный аппарат продемонстрировал работу на глубине 19 685 футов в открытом море у Галифакса (Новая Шотландия). Дрон DefendEye предназначен для первых responders: он полностью автономен, не требует пилота и разворачивается за секунды из герметичной, устойчивой к погодным условиям трубы. Новый орбитальный энергетический кластер предполагает беспроводную передачу энергии, позволяющую увеличить мощность бортовых вычислительных систем и центров обработки данных в космосе в 10 раз без увеличения площади солнечных батарей.

Доступные платформы и обучение на коротких демонстрациях

Американский гуманоид Nori A3 стоимостью $1 688 предназначен для домашнего использования: он оснащён колёсной базой и телом с 19 степенями свободы, обеспечивающим подъём и опускание головы и рук. Китайский робот REX G1 имеет 22 степени свободы и возможность замены аккумулятора за 5 секунд; он сочетает мобильность, манипуляцию и понимание задач. Модель GEN-1.5 обучается физическим навыкам по одной демонстрации продолжительностью от 3 до 12 секунд без градиентных обновлений и дообучения.

Покрытие включает промышленных роботов, совместных роботов (cobot), гуманоидов, дронов и сервисных роботов, а также аппаратное и программное обеспечение, позволяющее им функционировать в масштабе. Охватываются сенсоры, исполнительные механизмы, аккумуляторы, чипы ИИ, инструменты симуляции и растущая роль вычислений на границе сети. Анализируются ограничения — энергопотребление, стоимость, надёжность, задержка, безопасность и регулирование — и причины, по которым многие перспективные системы не выходят за пределы контролируемых условий. В центре внимания — взаимодействие человека и машины, сбои при внедрении, влияние на трудовые ресурсы и практические компромиссы.