Эстонская компания представила одноколёсного робота-охранника 1ROLLO

Эстонская технологическая компания Rollo Robotics представила робота-охранника 1ROLLO, который, по её заявлению, является первым в мире устойчивым одноколёсным роботом, готовым к эксплуатации в реальных условиях. Устройство способно выполнять автономные патрули по заранее заданным маршрутам и одновременно сканировать окружающую среду с помощью системы машинного зрения с углом обзора 360 градусов. Его основное применение — мониторинг промышленных объектов и университетских кампусов. Робот перемещается, сохраняя баланс на одной широкой колесной опоре диаметром 60 см.

Технология динамического равновесия

В отличие от традиционных четырёхколёсных роботов-охранников, 1ROLLO использует запатентованную систему стабилизации, основанную на высокоскоростном гироскопическом маховике, расположенным внутри колеса. Вращение маховика создаёт гироскопические силы, обеспечивающие вертикальное положение робота при движении, торможении и на неровных поверхностях. При прохождении поворотов маховик наклоняется, позволяя устройству плавно преодолевать изгибы. Датчики непрерывно передают данные в программное обеспечение компании, которое корректирует баланс даже при сильном ветре или сложном рельефе.

Технические характеристики и функциональность

Высота робота составляет 110 см, масса — около 45 кг. Максимальная скорость — 30 км/ч. Аккумулятор обеспечивает до 8 часов автономной работы; при снижении уровня заряда робот автоматически возвращается на беспроводную станцию подзарядки. Это позволяет организовать круглосуточную эксплуатацию без постоянного человеческого вмешательства. Корпус соответствует степени защиты IP65 и допускает работу под дождём, в пыли, а также при температурах от −20 °C до +55 °C.

Система машинного зрения с углом обзора 360 градусов построена на базе компьютерного зрения и периферийного искусственного интеллекта. Она позволяет распознавать людей, транспортные средства, открытые двери и другие нестандартные события. Для точного следования по маршрутам используется система RTK-GNSS. При выявлении отклонений от заданной траектории робот отправляет оповещения в облачную платформу через сети 4G, 5G или Wi-Fi. Оператор может в режиме реального времени просматривать видеопоток, вести двустороннюю аудиосвязь через встроенные микрофон и динамик, а также направлять сотрудников службы безопасности на место.

Коммерческий запуск и модульность

Разработчики отмечают, что ключевое преимущество компактной одноколёсной конструкции — высокая манёвренность в узких и загруженных проходах, где крупногабаритные четырёхколёсные роботы сталкиваются с ограничениями подвижности. Конструкция стандартизирована и допускает установку тепловизионных камер, PTZ-камер, приборов ночного видения, RFID-считывателей и других дополнительных модулей.

Компания Rollo Robotics планирует предлагать 1ROLLO по подписной модели, включающей техническое обслуживание, регулярные обновления программного обеспечения и аппаратные апгрейды. Коммерческий запуск устройства намечен на 2027 год.