Tesla наращивает выпуск роботов Optimus, но руки остаются слабым звеном

Компания Tesla начала масштабировать производство своих гуманоидных роботов Optimus, столкнувшись при этом с серьезными инженерными трудностями, связанными со сложной конструкцией кистей. Согласно данным издания The Information, опубликованным в пятницу со ссылкой на источники, знакомые с ситуацией, ежемесячный объем выпуска достиг нескольких сотен единиц в неделю. Для сравнения, еще несколько месяцев назад показатель составлял лишь несколько десятков роботов.

Несмотря на прогресс, текущие темпы производства существенно отстают от заявленной компанией цели — выпускать около 20 тысяч роботов еженедельно. Генеральный директор Илон Маск впервые представил планы по созданию гуманоидного помощника в 2021 году, когда проект носил название Tesla Bot. Рабочий прототип под именем Optimus был продемонстрирован годом позже. С тех пор Маск позиционирует устройство как универсального ассистента, способного выполнять широкий спектр задач: от заводской работы до домашних обязанностей и даже присмотра за детьми.

Производственные препятствия и новые версии

В июле во время телефонной конференции с инвесторами Маск заявил, что считает Optimus «самым большим продуктом в истории». Ранее в этом году Tesla свернула производство электромобилей Model S и Model X на своем заводе в Фримонте (Калифорния), чтобы освободить площади для сборки роботов. Однако переход к более новой версии Optimus V3, которая легче и оснащена большим количеством камер, выявил ряд проблем на производственных линиях.

По информации The Information, оборудование на нескольких станциях, включая участки сборки кистей и суставов, не всегда обеспечивает точное совмещение деталей. Это приводит к увеличению количества роботов, требующих доработки после выхода с конвейера. Особую сложность представляет массовое изготовление кистей: один из источников сообщил, что каждая рука вместе с предплечьем содержит более 100 винтов и мелких компонентов, которые необходимо собирать вручную.

Надежность сенсоров и программное обеспечение

Кисти роботов также демонстрируют недостаточную долговечность для длительного использования, а некоторые тактильные датчики имеют проблемы с надежностью. В качестве решения Tesla разработала сменную «сенсорную перчатку», содержащую тактильные элементы кисти, что позволяет заменять только этот компонент в случае отказа, а не всю руку целиком. Компания планирует внедрить эту технологию в модели следующего года.

Проблемы касаются не только аппаратной части. Источники сообщают, что роботы пока не могут надежно выполнять разнообразные задачи без специфического обучения. Оптимизация под конкретные рабочие процессы требует программирования и тренировки, при этом освоение базовых задач занимает несколько дней. На данный момент большинство произведенных роботов используется внутри компании для тестирования, обучения и сбора данных. На заводах они применяются в «строго контролируемых зонах, где их движения и задачи находятся под тщательным наблюдением».

Планы по коммерциализации

Ранее в этом году Маск отмечал, что продажи Optimus могут начаться в конце 2027 года. По данным The Information, компания планирует изначально сдавать роботов в аренду корпоративным клиентам. Кроме того, предполагается использование данных, собранных роботами на фабриках и складах заказчиков, для совершенствования систем искусственного интеллекта. Представители Tesla не ответили на запрос о комментариях.