RoboParty dévoile RP1, premier humanoïde open source à Pittsburgh

Une entreprise basée à Pittsburgh a levé le voile sur son robot humanoïde open source haute performance. Baptisé RP1 (ROBOTO 01), ce système a fait sa première mondiale publique durant l'événement IROS 2026.

RoboParty présente RP1 comme étant le tout premier robot humanoïde bipède complet et open source au monde. La conception cible spécifiquement les chercheurs, les éducateurs, les développeurs en robotique ainsi que les équipes travaillant sur l'IA incarnée. L'objectif consiste à fournir une plateforme utilisable, modifiable, entraînable et extensible dans des flux de travail réels.

Interactions physiques directes avec le public

« Les robots humanoïdes ne doivent pas rester des systèmes fermés construits par quelques équipes seulement, tandis que le reste du monde se limite à observer », a déclaré Yi Huang, fondateur de RoboParty.

Il a ajouté que la volonté était de faire de RP1 une base ouverte accessible aux développeurs pour modification, entraînement et amélioration continue. Cette approche full-stack open source constitue la direction technique suivie depuis le projet RPO.

Sur le stand de RoboParty lors d'IROS, la démonstration interactive « Kick Me » offrait la méthode la plus directe pour tester les capacités du robot. Les visiteurs pouvaient appliquer des perturbations externes en poussant ou en donnant des coups de pied à la machine.

RP1 ajustait alors rapidement sa posture et recouvrait son équilibre. Contrairement aux présentations basées uniquement sur des mouvements préprogrammés, cette interaction libre permettait d'observer la stabilité dynamique et les performances de contrôle sous contrainte extérieure, selon le communiqué de presse.

Ces interactions répétées à haute intensité ont également servi de test direct pour la robustesse du corps du robot et de ses systèmes globaux. Les capacités de récupération après perturbation démontrées reposent sur PartyOS, la fondation de recherche et développement ouverte de RoboParty intégrant le framework UFO.

Caractéristiques techniques et architecture matérielle

L'entreprise souligne que RP1 vise à offrir une plateforme humanoïde performante pour le mouvement dynamique, l'entraînement et le déploiement de modèles d'IA incarnée, la collecte de données ainsi que le développement continu.

RoboParty précise que le robot délivre un couple articulaire maximal atteignant 160 N•m. Depuis les modules d'actionneurs Romomo développés en interne jusqu'à la structure mécanique et au système de contrôle de mouvement en temps réel, l'architecture répond aux exigences de dynamisme, de récupération post-perturbation et d'expérimentations à long terme.

Durant l'interaction « Kick Me », les visiteurs appliquaient des forces externes tandis que RP1 corrigeait sa posture pour regagner l'équilibre. Le robot a aussi montré des séquences de mouvement continu, de récupération après déséquilibre et de redressement après chute.

Ces comportements reflètent non seulement la performance algorithmique, mais aussi la coordination entre le corps du robot, les modules d'actionneurs et le système de contrôle moteur. RP1 s'appuie sur la feuille de route globale open source de RoboParty, qui a débuté avec RPO, son projet de robot humanoïde bipède entièrement ouvert.

Grâce au développement et à l'adoption communautaire de RPO, l'entreprise a étendu ses compétences techniques pour couvrir les actionneurs cœur, les corps de robots, le contrôle de mouvement, la manipulation dextre et les logiciels de robotique.