Une main robotique autonome marche sur 14 surfaces grâce à l'IA

Le Laboratoire de robotique souple de l'École polytechnique fédérale de Zurich a mis au point un dispositif inédit : une main robotique dotée d'une autonomie motrice complète. L'objectif est de créer des systèmes capables de s'adapter à des environnements complexes sans dépendre d'un bras porteur fixe.

Pour y parvenir, l'équipe a intégré une batterie, des capteurs de mouvement et un mini-ordinateur directement dans la structure. La méthode d'apprentissage repose sur le renforcement par simulation, permettant à la machine d'acquérir les réflexes de locomotion et d'équilibre depuis zéro.

Capacités de navigation et précision

Lors des tests physiques, la main a démontré sa capacité à ramper sur quatorze types de sols différents, allant du tapis aux graviers, en passant par l'herbe et les treillis métalliques. Sa résilience face aux chutes est notable : elle a réussi à retrouver sa position initiale dans vingt et une tentatives sur vingt-cinq, prouvant une aptitude à corriger ses pertes d'équilibre de manière indépendante.

Au-delà du simple déplacement, le prototype conserve une fonctionnalité opérationnelle précise. Il peut se stabiliser sur quatre doigts tout en actionnant les touches d'un clavier avec le cinquième doigt, sélectionnant la bonne touche dans vingt-neuf cas sur trente-deux. D'autres expériences ont validé sa capacité à pousser un petit cube vers une cible désignée sur une table.

Accès aux espaces confinés

Les concepteurs justifient cette approche par la nécessité d'atteindre des zones étroites inaccessibles aux bras robotiques classiques. Une main mobile pourrait ainsi se rendre seule sur un site, inspecter ou manipuler des objets, puis revenir à son point de départ après accomplissement de la tâche.

Bien que l'image d'une main marchant seule puisse paraître insolite, elle répond à une volonté technique claire : accroître la mobilité et l'adaptabilité des robots dans les milieux où ils sont destinés à opérer.