Le robot à pattes roulantes Lynx M20S affronte -30°C, rivière et terrains accidentés

DEEP Robotics a présenté son nouveau robot à pattes roulantes, conçu pour exécuter des opérations industrielles complexes sur des terrains difficiles.

Le modèle M20S apporte des améliorations notables par rapport au M20, notamment en termes de capacité de charge, de mobilité, de robustesse et d’autonomie, établissant ainsi une nouvelle référence pour les robots industriels à pattes roulantes.

Destiné à évoluer sur tous types de terrains, le Lynx M20S est conçu pour accompagner diverses missions d’inspection, de logistique et d’opérations sur le terrain où la fiabilité et l’adaptabilité sont essentielles.

Récemment, DEEP Robotics a également dévoilé des images de son robot humanoïde DR02 évoluant sur des terrains accidentés, montant des escaliers et transportant du matériel, destiné aux interventions industrielles et en environnements dangereux.

Maîtriser les terrains difficiles

Le Lynx M20 est un robot à pattes roulantes spécialement développé pour les opérations industrielles dans des environnements exigeants et dangereux. L’entreprise le présente comme le premier robot à pattes roulantes au monde conçu pour des applications de terrain complexes, telles que l’inspection électrique, la réponse aux urgences, la logistique et l’exploration scientifique.

Dans une vidéo de démonstration récemment publiée, DEEP met en avant les capacités du Lynx M20S dans certains des environnements les plus rudes au monde. On y voit le robot franchir des terrains montagneux escarpés, traverser des rivières glacées d’une profondeur allant jusqu’à 80 centimètres, et fonctionner à des températures aussi basses que -30°C.

Le Lynx M20S escalade également des pentes raides à 45 degrés et évolue sur des surfaces rocheuses et inégales qui représenteraient un défi pour des robots mobiles classiques. À près de 5 177 mètres d’altitude, il conserve stabilité et mobilité pour accomplir sa mission dans des conditions extérieures difficiles. La vidéo illustre la combinaison de la vitesse des roues et de l’agilité des pattes, permettant au robot de surmonter obstacles, intempéries extrêmes et terrains accidentés.

DEEP indique que le Lynx M20S, conçu pour les inspections industrielles, les interventions d’urgence et les opérations sur le terrain, illustre comment la mobilité robotique avancée peut étendre les opérations autonomes dans des zones souvent inaccessibles ou dangereuses pour les humains.

Robot de terrain nouvelle génération

Pesant 35 kilogrammes, le M20S associe la rapidité de la locomotion à roues à la souplesse du déplacement à pattes. Il peut se faufiler dans des passages étroits de seulement 50 centimètres, monter des escaliers jusqu’à 25 centimètres de hauteur, franchir des obstacles de 80 centimètres et gravir des pentes allant jusqu’à 45 degrés. Cette plateforme est conçue pour évoluer sur des sentiers montagneux accidentés, dans des zones marécageuses, des tunnels, des conduites et des zones sinistrées.

Le M20 supporte une charge utile de 15 kilogrammes et une charge maximale de 50 kilogrammes. Il peut fonctionner jusqu’à trois heures ou parcourir 15 kilomètres sur une seule charge lorsqu’il est vide. Avec une charge utile de 15 kilogrammes, son autonomie diminue à 2,5 heures et 12 kilomètres. Sa vitesse maximale testée en laboratoire atteint 5 mètres par seconde, avec une vitesse opérationnelle de 2 mètres par seconde.

Pour la perception et la navigation, le robot est équipé de deux capteurs LiDAR à 96 lignes offrant un champ de vision de 360 degrés sur 90 degrés, complétés par des caméras grand angle et des capacités d’évitement d’obstacles omnidirectionnelles. Conçu pour les environnements difficiles, il bénéficie d’une protection IP66 et peut fonctionner entre -20°C et 55°C. Il intègre également des batteries échangeables à chaud, un éclairage bidirectionnel, des mises à jour OTA et des options d’extension modulaires.

DEEP a augmenté l’autonomie du Lynx M20S sur une seule charge de 17 à 67 % et ajouté deux batteries échangeables à chaud afin de compenser la forte consommation énergétique liée à la locomotion à pattes roulantes et de soutenir des missions plus longues sans interruption.